ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 868

5 Calibración
5.6.3 Método de calibración manual - calibración del eje 1
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Acción
Monte el pasador de calibración del eje 1 en el
dispositivo de giro y fíjelo con el tornillo.
¡CUIDADO!
Sujete firmemente el pasador de calibración con
las manos mientras lo fija con el tornillo, para
mantener una línea recta al montar el tornillo. El
pasador de calibración no debe estar inclinado.
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del brazo del robot!
Libere los frenos y gire manualmente el eje 1
hasta que los dos pasadores de calibración del
eje 1 se toquen suavemente entre sí. No debe
existir fuerza de presión entre los pasadores.
Al hacerlo, preste atención a la pose del robot
para evitar una colisión de los brazos.
Cuando el eje está en posición, libere al botón de
liberación de frenos para activar de nuevo los
frenos.
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Nota
Tornillo: M5x40.
Par de apriete: 5 Nm.
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La forma de liberar los frenos está
indicada en Liberación manual de
los frenos en la página 72.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S