ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 215

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Coloque los pasadores de guía en la uni-
dad de accionamiento.
Monte de nuevo el dispositivo de giro en
la base usando como guía los pasadores
de guía encaminando al mismo tiempo los
cables hacia arriba por el dispositivo de
giro.
Coloque los cables en el interior de la base
en la misma posición y ángulo que cuando
fueron retirados.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable
durante el procedimiento de montaje.
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4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
Pasador de guía para unidad de caja reduc-
tora del eje 1: 3HAC049703-001
xx1300002566
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
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4 Reparación
Continuación
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