ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 678

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
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Acción
Monte de nuevo los tornillos y arandelas
del brazo inferior, con fijador de roscas
Loctite 243.
Coloque los tornillos pero no los apriete
todavía.
Retire los pasadores de guía y monte el
resto de tornillos y arandelas con fijador
de roscas Loctite 243.
Apriete todos los tornillos.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-51 (M10x30).
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Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
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Par de apriete: 45 Nm
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S