ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 741

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
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Conexión de los conectores del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa de ca-
bles.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Aplique líquido fijador Loctite 243 en todos los
tornillos de fijación de la cubierta.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los conectores del motor.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm
xx1300002400
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Nota
xx1300002371
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