ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 890

5 Calibración
5.6.7 Método de calibración manual - calibración de los ejes 5 y 6
Continuación
6
Verificación y finalización de la calibración
1
2
3
4
5
Después de la calibración
1
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Acción
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte
de que cambiará la calibración de los ejes selec-
cionados y de que no puede deshacer la opera-
ción:
• Toque Calibrar para continuar.
• Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una venta-
na de diálogo que informa del inicio del proceso
de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de
unidades mecánicas disponibles.
Acción
Libere los frenos y gire manualmente el eje para
apartar los pasadores de calibración uno de otro.
Esto se hace para evitar daños en los pasadores
si se produjera una operación incorrecta durante
el paso siguiente de movimiento manual.
Mueva los ejes 5 y 6 hasta cero grados con el
FlexPendant.
Compruebe que las marcas de sincronización de
los ejes 5 y 6 estén alineadas entre sí.
¿Están alineadas dentro de las tolerancias?
• En caso afirmativo, la calibración se verifica
como correcta.
• Si no es así, repita el procedimiento de
calibración fina.
Retire el bloque de calibración del tubular.
Retire la herramienta de calibración de los ejes 5
y 6 del disco.
Acción
Escriba los nuevos parámetros del sistema en
una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta
de calibración del robot.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S