ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 882

5 Calibración
5.6.6 Método de calibración manual - calibración del eje 4
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire la cubierta de protección de la carcasa.
Limpie las superficies de posicionamiento de la
carcasa y las superficies de la herramienta de
calibración para asegurarse de que no presenten
pintura ni rebabas.
Monte el bloque de calibración en el tubular.
Posicione la herramienta de calibración acorde
con la superficie de posicionamiento de la carca-
sa.
Recomendación
Presione levemente la herramienta de calibración
hacia abajo para asegurarse de que quede bien
apoyada en esta posición.
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Nota
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Tornillos: M4x16.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S