ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 548

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
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Acción
Monte de nuevo la abrazadera del interior de la
base con los tornillos.
Monte de nuevo la abrazadera de cables con los
tornillos.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Inspeccione la junta de la cubierta de la base.
Sustituya en caso de daños.
Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra.
Monte de nuevo el botón de liberación de frenos
en la cubierta de la base.
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Nota
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1400000407
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1400000406
Junta para cubierta posterior de la
base: 3HAC058566-001 (robots no
Hygienic) / 3HAC080710-001 (ro-
bots Hygienic)
xx1400000413
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S