ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 446

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Continuación
3
Montaje del retén radial del eje 3
Utilice este procedimiento si se va a montar el retén radial del eje 3.
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Acción
Monte de nuevo el anillo de retén del eje
3, apretando para ello los tornillos.
Nota
Asegúrese de utilizar los orificios para tor-
nillos correctos. Los dos orificios mostra-
dos en la figura se utilizan solamente para
extraer el anillo durante la retirada.
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Aplique un poco de grasa en la junta cuando
sustituya el retén radial y límpiela tras la sustitu-
ción.
Monte el retén radial del eje 3 en la carcasa de
cables.
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Nota
Par de apriete: 1.5 Nm
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Nota
Retén radial: 3HAC024865-001
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S