ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 291

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Inspección de los retenes de la carcasa de cables tubular
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas en las superfi-
cies de montaje del manguito.
Nota
En los robots Hygienic, limpie el compues-
to sellante de bridas desbordante, si lo
hubiera.
Monte de nuevo el manguito y asegúrelo
con tornillos.
Sustituya en caso de daños.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5
Nota
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Sellante de bridas, Loctite 574
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Sellante de bridas, Trans Clear
xx1300002609
Manguito: 3HAC044661-001
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002393
Nota
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4 Reparación
Continuación
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