ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 470

4 Reparación
4.4.6 Sustitución del tope mecánico del eje 3
Continuación
Sustitución del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para sustituir el tope mecánico del eje 3.
Preparativos antes de retirar el tope mecánico
1
2
3
Sustitución del tope mecánico del eje 3
1
2
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470
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la
que se pueda acceder a los topes mecáni-
cos de la forma más sencilla.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
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Nota
Corte la
162.
Nota
Corte la
162.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S