ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 222

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
Montaje del paquete de cables del brazo inferior
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Revise el anillo de retén del eje 2.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Inspeccione la junta de la placa de plástico de la
carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Anillo de retén del eje 2:
3HAC044677-001
Junta del anillo de retén del eje 2:
3HAC045688-001 (robots no Hygie-
nic) / 3HAC080697-001 (robots
Hygienic)
xx1400000476
Junta de la placa de plástico:
3HAC044894-001 (robots no Hygie-
nic) / 3HAC080695-001 (robots
Hygienic)
xx1400000457
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S