ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 724

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire los tornillos de la unidad de FPC del eje 4.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Retire los tapones que cubren los tornillos de la
unidad de extensión con unos alicates de punta
fina.
Retire los tornillos de la unidad de extensión.
Retire la unidad de extensión de carcasa.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S