ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 232

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
3
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5
Continúa en la página siguiente
232
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Revise la junta de la cubierta de la EIB/SMB.
Sustituya en caso de daños.
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Conecte los conectores de la unidad de EIB.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
¡AVISO!
Asegúrese de no confundir el R2.EIB y el R2.ME2.
El eje 2 podría sufrir daños graves. Consulte las
etiquetas de los conectores para una conexión
correcta.
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Conecte los terminales a la cubierta de la
EIB/SMB.
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Nota
Junta de la cubierta de la EIB/SMB:
3HAC056728-001 (robots no Hygie-
nic) / 3HAC080706-001 (robots
Hygienic)
xx1400000475
xx1300002428
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S