ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 702

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
9
10
Continúa en la página siguiente
702
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione la junta de la carcasa de ca-
bles.
Sustituya en caso de daños.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione el retén radial y el retén Vari-
seal M2 del eje 3 de la carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el sello Variseal M2 en robots
Clean Room, con lubricación de grado ali-
mentario y Hygienic.
Nota
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Aplique un poco de grasa en la junta
cuando sustituya el retén radial y límpiela
tras la sustitución.
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Nota
Junta de la carcasa de cables del brazo
inferior: 3HAC044895-001 (robots no Hygie-
nic) / 3HAC080696-001 (robots Hygienic)
xx1400000414
Retén Variseal M2: 3HAC044641-006
Retén radial: 3HAC024865-001
xx1400000473
Encontrará información detallada sobre la
sustitución en Sustitución del retén radial
y el anillo de retén del eje 3 en la pági-
na 429.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S