ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 108

2 Instalación y puesta en servicio
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Longitud del cable de alimentación
22 m (IRC5)
30 m (IRC5)
En la tabla siguiente se enumeran los cables de alimentación para la conexión del
controlador OmniCore.
Longitud del cable de alimentación
3 m (OmniCore)
7 m (OmniCore)
15 m (OmniCore)
Cable de señales del robot
En la tabla siguiente se enumeran los cables de señales para la conexión del
controlador IRC5.
Longitud del cable de señales
3 m (IRC5)
7 m (IRC5)
15 m (IRC5)
22 m (IRC5)
30 m (IRC5)
En la tabla siguiente se enumeran los cables de señales para la conexión del
controlador OmniCore.
Longitud del cable de alimentación
3 m (OmniCore)
7 m (OmniCore)
15 m (OmniCore)
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
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A
B
Diámetro
Diámetro x10
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Referencia
3HAC040503-003
3HAC040503-004
Referencia
3HAC061139-001
3HAC061139-002
3HAC061139-003
Referencia
3HAC068916-001
3HAC068917-001
3HAC068918-001
3HAC068919-001
3HAC068920-001
Referencia
3HAC080671-001
3HAC080671-002
3HAC080671-003
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S