ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 277

4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
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Preparativos antes de fijar el motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Pase los cables por el orificio de la placa y monte
de nuevo la placa.
Reconecte las mangueras de aire.
¡CUIDADO!
Asegúrese de conectar correctamente las man-
gueras de aire, de acuerdo con las marcas de las
mangueras y los conectores.
Vuelva a conectar los conectores.
• R3.Eth
• R3.CPCS
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
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4 Reparación
de carcasa del eje 4
Continuación
Nota
Par de apriete: 0,3 Nm.
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xx1300002353
Nota
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