ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 81

Ejemplos de ángulos de montaje inclinados alrededor del eje Y (Gravity Beta)
xx1400000682
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 3
Pos. 4
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
2.3.5 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
Montaje sobre el suelo
Ángulo de montaje 45° (inclinado)
Ángulo de montaje 90° (pared)
Ángulo de montaje 180° (suspendido)
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2 Instalación y puesta en servicio
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Continuación
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