ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 342

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
342
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Retire la cubierta de giro.
Retire los tornillos y arandelas del brazo
inferior.
¡AVISO!
Esta acción libera el brazo inferior del dis-
positivo de giro. Asegúrese de que el peso
del brazo esté sujeto adecuadamente.
El brazo inferior pesa 13 kg. Si el brazo
superior también está sujeto al brazo infe-
rior, este añadirá 17 kg adicionales al peso
total.
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Nota
Corte la
162.
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xx1300002552
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S