ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 801

Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.8 Sustitución de la correa de temporización del eje 5
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione la junta de la cubierta de la
muñeca.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta en la muñeca.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Aplique fijador de roscas Loctite 243 a los
dos tornillos delanteros de la cubierta iz-
quierda, rodeados con un círculo en la figu-
ra.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie, selle y pinte las uniones que hayan
sido abiertas. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 162.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
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4 Reparación
Nota
Junta para cubierta de tubular:
3HAC058822-001 (robots no Hygienic) /
3HAC080709-001 (robots Hygienic)
xx1400000034
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1400000033
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
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Continuación
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