ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 442

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Continuación
2
3
4
Retirada del retén radial del eje 3
Utilice este procedimiento si se va a retirar el retén radial del eje 3.
1
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Extraiga el arnés de cables de la carcasa
del brazo superior.
Retire la carcasa de cables del brazo infe-
rior, retirando para ello los tornillos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
Corte la
162.
xx1300002529
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S