ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 722

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
722
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Afloje los dos tornillos de fijación y mueva
el motor hacia abajo para aflojar la correa
de temporización.
Retire los tornillos y arandelas del motor y
eleve con cuidado el motor y la polea para
retirarlos.
Saque la correa de temporización de su
ranura en el motor.
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Nota
Corte la
162.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S