ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 374

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
9
10
Conexión de los conectores del motor del eje 4
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2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Válido para IRB 1200-5/0.9
Sujete el paquete de cables a la parte inferior de
la carcasa con bridas para cables.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los conectores del motor.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S