ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 338

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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15
16
Retirada de la carcasa de cables del brazo inferior
1
2
Continúa en la página siguiente
338
Acción
Retire el anillo de retén del eje 2 retirando para
ello los tornillos.
Extraiga el paquete de cables del brazo inferior.
Recomendación
La pieza de fundición del brazo inferior presenta
una ranura que simplifica el encaminamiento de
los cables, en caso necesario. Su posición puede
palparse fácilmente con la mano.
Suelte la placa de plástico de la carcasa de cables
para facilitar la retirada continua del paquete de
cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
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Nota
xx1400000020
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Nota
Corte la
162.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S