4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Retirada de las mangueras de aire
1
2
3
4
Retirada de la unidad de extensión de carcasa
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Retire la placa de protección de plástico,
retirando para ello sus tornillos.
Tire de las mangueras de aire hacia la
carcasa, fuera de la unidad de extensión
de carcasa.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
Corte la
162.
xx1400000797
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
723