ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 267

4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
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Montaje de la unidad de extensión de carcasa
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Monte de nuevo la unidad de FPC en la
unidad de extensión de carcasa y fíjela con
los tornillos.
¡CUIDADO!
El tornillo inferior, resaltado en la figura
con un circulo, se encuentra muy cerca de
los cables. Tenga cuidado de no dañar los
cables con el destornillador al retirar/mon-
tar el tornillo.
¡CUIDADO!
Preste especial atención al bloque de
plástico de la unidad de FPC. Se separa
con facilidad, de modo que asegúrese de
que se mantenga sujeto a la unidad de
FPC.
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier
otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en las su-
perficies de montaje de la unidad de extensión
de carcasa.
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4 Reparación
de carcasa del eje 4
Nota
Par de apriete: 0,5 Nm.
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Nota
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Continuación
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