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Montaje del tope mecánico
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.6.4 Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
Acción
Vuelva a montar el conjunto del husillo de bolas
en el brazo exterior.
Recomendación
Asegúrese de que la ubicación marcada está ali-
neada con las ranuras del eje del husillo de bolas.
¡CUIDADO!
Al insertar el eje del husillo de bolas, retire cuida-
dosamente la herramienta especial junto con el
eje del husillo de bolas.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas para fijar
la brida del husillo de bolas al brazo exterior.
Recomendación
Preapriete los tornillos en 0.5Nm y deslice el hu-
sillo de bolas hacia arriba y abajo cinco veces. A
continuación, apriete los tornillos. a 3.8Nm para
fijarlo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Herramienta especial IRB
920:3HAC077249-001
xx2100001083
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Arandelas: Arandela de resorte
9x4,3x1 Acero (4 uds.)
Par de apriete: 3,5 Nm ±10%
xx2100001082
Nota
Corte la
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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Solución de problemas
