Mostrar Opciones Avanzadas - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

12.11 Instalaci ´ on Configuraci ´ on de E/S del cliente MODBUS
Valor de se ˜ nal
Aqu´ ı se muestra el valor actual de la se ˜ nal. Para las se ˜ nales de registro, el valor se
expresa como un n ´ umero entero sin signo. Para las se ˜ nales de salida, puede usarse
el bot ´ on para ajustar el valor de se ˜ nal deseado. De nuevo, para una salida de regis-
tro, el valor para escribir en la unidad debe facilitarse como un n ´ umero entero sin
signo.
Estado de conectividad de se ˜ nal
Este icono muestra si la se ˜ nal puede leerse/escribirse convenientemente (verde) o
si la unidad responde de manera imprevista o no es accesible (gris). Si se recibe
una respuesta de excepci ´ on de MODBUS, aparecer´ a el c ´ odigo de respuesta. Las
respuestas de excepci ´ on de MODBUS-TCP son:

Mostrar opciones avanzadas

Esta casilla muestra/oculta las opciones avanzadas de cada se ˜ nal.
Opciones avanzadas
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
E1 FUNCI ´ ON NO V ´ ALIDA (0x01): El c ´ odigo de funci ´ on recibido en la consul-
ta no es una acci ´ on permitida para el servidor (o servidor secundario).
E2 DIRECCI ´ ON DE DATOS NO V ´ ALIDA (0x02): El c ´ odigo de funci ´ on reci-
bido en la consulta no es una acci ´ on permitida para el servidor (o servidor
secundario); compruebe que la direcci ´ on de la se ˜ nal introducida corresponde
con la configuraci ´ on del servidor MODBUS remoto.
E3 VALOR DE DATOS NO V ´ ALIDO (0x03): Un valor incluido en el campo
de datos de consulta no es un valor permitido para el servidor (o servidor
secundario); compruebe que el valor de la se ˜ nal introducido es v´ a lido para la
direcci ´ on especificada en el servidor MODBUS remoto.
E4 ERROR DE DISPOSITIVO SECUNDARIO (0x04): Se ha producido un error
irrecuperable mientras el servidor (o servidor secundario) estaba tratando de
realizar la acci ´ on solicitada.
E5 CONFIRMACI ´ ON (0x05): Uso especializado de forma conjunta con los co-
mandos de programaci ´ on enviados a la unidad MODBUS remota.
E6 DISPOSITIVO SECUNDARIO OCUPADO (0x06): Uso especializado de for-
ma conjunta con los comandos de programaci ´ on enviados a la unidad MOD-
BUS remota; el servidor secundario no es capaz de responder en este momen-
to.
Update Frequency: Este men ´ u sirve para cambiar la frecuencia de actualiza-
ci ´ on de la se ˜ nal, es decir, la frecuencia con la que se env´ ı an solicitudes a la
unidad MODBUS remota para leer o escribir el valor de la se ˜ nal.
Slave Address: Este campo de texto puede usarse para fijar una direcci ´ on es-
clava espec´ ı fica para las solicitudes que corresponden a una se ˜ nal concreta.
El valor debe estar en el intervalo de 0-255, ambos incluidos, siendo el valor
II-31 CB3