Configuraci ´ On De Seguridad - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

15 Configuraci ´ on de seguridad
El robot est´ a equipado con un sistema de seguridad avanzado. Dependiendo de las
caracter´ ı sticas particulares de su espacio de trabajo, los ajustes del sistema de segu-
ridad deben configurarse de modo que garanticen la seguridad de todo el personal
y los equipos cercanos al robot. Para obtener m´ a s informaci ´ on sobre el sistema de
seguridad, consulte Manual de instalaci ´ on del hardware. Puede acceder a la pan-
talla Configuraci´ o n de seguridad desde la pantalla Bienvenida (ver 10.3)
pulsando el bot ´ on Programar robot, seleccionando la ficha Instalaci´ o n y to-
cando Seguridad. La configuraci ´ on de seguridad est´ a protegida mediante contra-
se ˜ na (ver 15.7).
Los ajustes de seguridad consisten en una serie de valores l´ ı mite utilizados para res-
tringir los movimientos del brazo rob ´ otico, y de ajustes de funciones de seguridad
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
ADVERTENCIA:
1. Siempre es obligatoria una evaluaci ´ on de riesgos.
2. Todos los ajustes de seguridad a los que se puede acceder a
trav´ e s de esta pantalla y sus fichas secundarias deben confi-
gurarse seg ´ un la evaluaci ´ on de riesgos.
3. El integrador debe garantizar que todos los cambios de los
ajustes de seguridad se realicen seg ´ un la evaluaci ´ on de ries-
gos.
II-85 CB3