Tabla De Contenido - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

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Contenido de las cajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aviso de seguridad importante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C ´ omo leer este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I Manual de instalaci ´ on del hardware
1.1
Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Validez y responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Limitaci ´ on de responsabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
S´ ı mbolos de advertencia de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
1.6
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7
Evaluaci ´ on de riesgos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8
Parada de emergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9
Movimiento sin fuerza motriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
3.2
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Advertencias y precauciones el´ e ctricas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
E/S de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
4.3.2
4.3.3
E/S digital de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4
Entrada digital desde un bot ´ on. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5
4.3.6
E/S anal ´ ogica de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.7
4.4
4.4.1
Salidas digitales de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2
Entradas digitales de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3
Entradas anal ´ ogicas de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . .
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
´ I ndice general
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III
IX
IX
X
X
X
I-1
I-3
I-3
I-3
I-4
I-4
I-5
I-8
I-8
I-9
I-10
I-11
I-13
I-13
I-13
I-17
I-17
I-17
I-19
I-20
I-21
I-25
I-25
I-26
I-26
I-28
I-29
I-30
I-31
I-32
UR10/CB3

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