Introducci ´ On; Inicio; Instalaci ´ On Del Brazo Rob ´ Otico Y La Caja De Control - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

El brazo de Universal Robot se compone de juntas y tubos de aluminio extruido.
Las juntas con sus nombres habituales se muestran en la figura 10.1. La Base es don-
de se monta el robot y, en el extremo opuesto (Mu ˜ neca 3), se conecta la herramienta
del robot. Coordinando el movimiento de cada una de las juntas, el robot puede
mover su herramienta libremente, excepto en las zonas situadas justo encima y jus-
to debajo de la base. El alcance del robot es de 1300 mm desde el centro de la base.
PolyScope es la interfaz gr´ a fica de usuario (IGU) que le permite manejar el brazo
rob ´ otico y la caja de control, ejecutar programas del robot y crear otros nuevos
f´ a cilmente.
La siguiente secci ´ on le ayuda a dar los primeros pasos con el robot. Despu´ e s, se
explicar´ a n m´ a s detalladamente las pantallas y las funciones de PolyScope.

10.1 Inicio

Antes de utilizar PolyScope, debe instalar el brazo rob ´ otico y la caja de control y
encender la caja de control.
10.1.1 Instalaci ´ on del brazo rob ´ otico y la caja de control
Para instalar el brazo rob ´ otico y la caja de control, haga lo siguiente:
1. Desembale el brazo rob ´ otico y la caja de control.
2. Monte el brazo rob ´ otico sobre una superficie resistente y sin vibraciones.
3. Coloque la caja de control sobre su pie.
4. Conecte el cable del robot entre el robot y la caja de control.
5. Conecte el enchufe de alimentaci ´ on de la caja de control.
Figura 10.1: Juntas del robot. A: Base, B: Hombro, C: Codo y D, E, F: Mu ˜ neca 1, 2, 3
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
10 Introducci ´ on
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