Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 56

UR10/CB3
PELIGRO:
1. No cambie nada en la configuraci ´ on de seguridad del softwa-
re (p. ej. el l´ ı mite para forzar). La configuraci ´ on de seguridad
se describe en el manual de PolyScope. Si se cambia alg ´ un
par´ a metro de seguridad, todo el sistema rob ´ otico se conside-
rar´ a nuevo, lo que significa que todo el proceso de aprobaci ´ on
de seguridad, incluida la evaluaci ´ on de riesgos, debe actuali-
zarse convenientemente.
2. Sustituya los componentes defectuosos utilizando compo-
nentes nuevos con los mismos n ´ umeros de art´ ı culo o com-
ponentes equivalentes aprobados por Universal Robots a este
efecto.
3. Vuelva a activar las medidas de seguridad desactivadas in-
mediatamente despu´ e s de completar el trabajo.
4. Documente todas las reparaciones y guarde esta documenta-
ci ´ on en el archivo t´ e cnico asociado con todo el sistema rob ´ oti-
co.
PELIGRO:
1. Retire el cable de entrada de la red de suministro de la parte
inferior de la caja de control para asegurarse de que no haya
alimentaci ´ on. Desactive cualquier otra fuente de energ´ ı a co-
nectada al brazo rob ´ otico o a la caja de control. Tome las pre-
cauciones necesarias para evitar que otras personas activen el
sistema durante el per´ ı odo de reparaci ´ on.
2. Compruebe la conexi ´ on a tierra antes de volver a alimentar el
sistema.
3. Observe las normativas sobre descarga electrost´ a tica (ESD) al
desmontar piezas del brazo rob ´ otico o la caja de control.
4. No desmonte las fuentes de alimentaci ´ on del interior de la
caja de control. En el interior de estas fuentes de alimentaci ´ on
puede haber altas tensiones (hasta 600 V) horas despu´ e s de
apagar la caja de control.
5. Evite que entren agua y polvo en el brazo rob ´ otico o la caja de
control.
I-44
6.1 Instrucciones de seguridad
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)