Ficha Automover - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

12.4 Ficha Automover

12.4 Ficha Automover
La ficha "Automover" se usa cuando el brazo rob ´ otico tiene que moverse a una
posici ´ on concreta de su espacio de trabajo. Por ejemplo, cuando el brazo rob ´ otico
tiene que moverse a la posici ´ on de inicio de un programa antes de que se ejecute, o
para moverse a un punto de paso cuando se modifica un programa.
Animaci ´ on
La animaci ´ on muestra el movimiento que el brazo rob ´ otico va a realizar.
Auto
Mantenga pulsado el bot ´ on Auto para mover el brazo rob ´ otico tal y como se mues-
tra en la animaci ´ on. Nota: Suelte el bot´ o n para detener el movimiento en cualquier mo-
mento.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
PRECAUCI ´ ON:
Compare la animaci ´ on con la posici ´ on del brazo rob ´ otico real y
aseg ´ urese de que el brazo rob ´ otico pueda realizar de forma segura
el movimiento, sin golpearse contra ning ´ un obst´ a culo.
PRECAUCI ´ ON:
La funci ´ on automover mueve en el espacio articular, no en el espa-
cio lineal (cartesiano). Una colisi ´ on podr´ ı a da ˜ nar el robot u otros
equipos.
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