Comando: Subprograma - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

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13.17 Comando: Subprograma

13.17 Comando: Subprograma
Un subprograma puede albergar partes de un programa que se necesiten en varios
lugares. Un subprograma puede ser un archivo independiente en el disco y tambi´ e n
puede ocultarse para protegerlo de cambios involuntarios.
Comando: Invocar subprograma
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
II-59
CB3

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