Inicializaci ´ On Autom´ A Tica; Ficha Registro - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

12.14 Ficha Registro

programa se iniciar´ a inmediatamente. Adem´ a s, si sale de la pantalla Ejecutar pro-
grama o pulsa el bot ´ on de parada en el Panel, se deshabilitar´ a la funci ´ on de inicio
autom´ a tico hasta que se vuelva a pulsar el bot ´ on de ejecuci ´ on.
12.13.3 Inicializaci ´ on autom ´ atica
El brazo rob ´ otico puede inicializarse autom´ a ticamente, por ejemplo cuando se en-
ciende la caja de control. En la transici ´ on del flanco de entrada externa especificada,
el brazo rob ´ otico se inicializar´ a completamente, independientemente de la pantalla
visible.
La fase final de inicializaci ´ on es la liberaci´ o n de los frenos. Cuando el robot libera
los frenos, se mueve un poco y hace un sonido. Adem´ a s, los frenos no se pueden
liberar autom´ a ticamente si el montaje configurado no coincide con el montaje de-
tectado bas´ a ndose en los datos del sensor. En este caso, el robot debe inicializarse
manualmente en la pantalla de inicializaci ´ on (ver 10.4).
Tenga en cuenta que, al principio, el nivel de se ˜ nal de entrada de corriente no
est´ a definido y, al elegir una transici ´ on acorde con el nivel de se ˜ nal del inicio, el
brazo rob ´ otico se iniciar´ a inmediatamente.
12.14 Ficha Registro
Salud del robot La mitad superior de la pantalla muestra el estado del brazo
rob ´ otico y de la caja de control. La parte izquierda incluye informaci ´ on relacionada
con la caja de control del robot, mientras que la parte derecha contiene informaci ´ on
sobre cada junta articulada del robot. Y cada una de ellas muestra informaci ´ on de
la temperatura del motor y la electr ´ onica, as´ ı como la carga y la tensi ´ on de la junta
articulada.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965) II-37 CB3