Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 7
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Ver también para UR10:
- Manual de usuario (240 páginas) ,
- Manual de servicio (190 páginas) ,
- Manual de instrucciones (120 páginas)
Tabla de contenido
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10.2
Interfaz de programaci ´ on PolyScope . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3
Pantalla de bienvenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4
Pantalla de inicializaci ´ on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1
Teclado en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2
Teclado en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3
11.4
Pantalla de editor de pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12. Control del robot
12.1
Ficha Mover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2 Posici ´ on de funci ´ on y herramienta . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.4 Mover juntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.5 Port´ a til . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Ficha E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Ficha Automover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7
12.8
12.9
12.11 Instalaci ´ on
12.13.2 Inicio de un programa predeterminado . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.3 Inicializaci ´ on autom´ a tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.15 Pantalla Cargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.16 Ficha Ejecutar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1
Programa nuevo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2
Ficha Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4
Comando: Vac´ ı o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5
Comando: Mover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6
Comando: Punto de paso fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7
Ajuste del punto de paso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8
Comando: Punto de paso relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9
Comando: Punto de paso variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10 Comando: Esperar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
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Configuraci ´ on de PCH . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fijaci ´ on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Config. E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programa predeterminado. . . . . . . . . . . . . . . . .
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V
II-14
II-19
II-19
II-19
UR10/CB3
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Tabla de contenido
