Aplicar - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

15.8 Aplicar

Al desbloquear la configuraci ´ on de seguridad, el brazo rob ´ otico se apagar´ a mien-
tras se est´ e n realizando cambios. El brazo rob ´ otico no puede encenderse hasta que
se apliquen o reviertan los cambios y se realice un encendido manual desde la pan-
talla de inicializaci ´ on. Deben aplicarse o revertirse todos los cambios realizados en
la configuraci ´ on de seguridad antes de salir de la ficha Instalaci ´ on. Estos cambios
no entrar´ a n en vigor hasta que se pulse el bot ´ on Aplicar y se realice la confirma-
ci ´ on. La confirmaci ´ on requiere una inspecci ´ on visual de los cambios realizados en
el brazo rob ´ otico. Por motivos de seguridad, la informaci ´ on mostrada se indica en
unidades del SI. Se muestra un ejemplo del di´ a logo de confirmaci ´ on en la figura
15.8.
Adem´ a s, tras la confirmaci ´ on, los cambios se guardan autom´ a ticamente como parte
de la instalaci ´ on actual del robot. Consulte 12.5 si desea m´ a s informaci ´ on sobre
c ´ omo guardar la instalaci ´ on del robot.
CB3 II-90
15.8 Aplicar
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)