Comando: Inicializaci ´ On De Variables - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.31 Comando: Inicializaci ´ on de variables
13.31 Comando: Inicializaci ´ on de variables
Esta pantalla permite ajustar valores de variables antes de que el programa (y cual-
quier subproceso) empiece a ejecutarse.
Haga clic en una variable de la lista para seleccionarla o use el cuadro del selector
de variable. Para una variable seleccionada puede introducirse una expresi ´ on que
se emplear´ a para determinar el valor de la variable al inicio del programa.
Si se marca la casilla "Prefiere mantener el valor de la ´ ultima ejecuci ´ on", la varia-
ble se inicializar´ a seg ´ un el valor que haya en la ficha Variables, que se describe
en 13.30. Esto permite que las variables mantengan sus valores entre ejecuciones del
programa. La variable obtendr´ a su valor de la expresi ´ on si el programa se ejecuta
por primera vez, o si la ficha del valor se ha borrado.
Puede eliminarse una variable del programa poniendo su nombre en blanco (solo
espacios).
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965) II-77 CB3