Comando: Aviso - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.12 Comando: Aviso

coge a consecuencia de esta acci ´ on. Tal vez haya que ajustar el peso para evitar
que el robot se detenga por protecci ´ on de manera inesperada cuando el peso en la
herramienta difiera del previsto.
13.12 Comando: Aviso
El aviso es un mensaje emergente que aparece en la pantalla cuando el programa
llega a este comando. Puede seleccionarse el estilo del mensaje y tambi´ e n indicarse
el texto con el teclado en pantalla. El robot espera a que el usuario/operador pulse
el bot ´ on "OK" del aviso emergente antes de continuar con el programa. Si se se-
lecciona la opci ´ on "Detener ejecuci ´ on del programa", el programa se detendr´ a al
aparecer este aviso emergente.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965) II-55 CB3