Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 6

4.5 Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Conexi ´ on a la red de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Conexi ´ on al robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Interfaces y funciones de seguridad
5.1 Funciones de seguridad limitadoras
5.2 Modos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Interfaces el´ e ctricas de seguridad
5.3.1 Entradas el´ e ctricas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Salidas el´ e ctricas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Mantenimiento y reparaciones
6.1 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Eliminaci ´ on y entorno
8. Certificaciones
8.1 Certificaciones de terceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Declaraciones seg ´ un directivas de la UE . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. Garant´ ı as
9.1 Garant´ ı a del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Descargo de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Tiempo de parada y distancia de parada
Tiempos y distancias de paradas de CATEGOR ´ IA 0 . . . . . . . . . . . . .
A.1
B. Declaraciones y certificados
B.1 CE Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Declaraci ´ on de incorporaci ´ on de CE (traducci ´ on del original) . . . . . . . . .
B.3 Certificado del sistema de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 Certificado de pruebas medioambientales . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 Certificado de pruebas de CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Normas aplicadas
D. Especificaciones t´ e cnicas
II Manual de PolyScope
10. Introducci ´ on
10.1 Inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Instalaci ´ on del brazo rob ´ otico y la caja de control . . . . . . . . . . .
10.1.2 Encendido y apagado de la caja de control
10.1.3 Encendido y apagado del brazo rob ´ otico . . . . . . . . . . . . . .
10.1.4 Inicio r´ a pido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.5 El primer programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR10/CB3
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IV
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II-5
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)