Comando: Script - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.20 Comando: Script

Este comando da acceso al lenguaje de script subyacente que est´ a ejecutando en
tiempo real el controlador del robot. Es solo para usuarios avanzados, y puede en-
contrar las instrucciones para utilizarlo en el manual de scripts del sitio web del
servicio t´ e cnico (http://support.universal-robots.com/). Tenga en cuen-
ta que solo los clientes OEM y los distribuidores de UR tienen acceso al sitio web.
Si se elige la opci ´ on "Archivo" en la esquina superior izquierda, se pueden crear y
modificar archivos de programas de script. De esta forma, pueden utilizarse pro-
gramas de script complejos junto con la programaci ´ on intuitiva de PolyScope.
CB3 II-62
13.20 Comando: Script
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)