Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 113

12.12 Instalaci ´ on Funciones
A ˜ nadir plano
Pulse este bot ´ on para a ˜ nadir una funci ´ on de plano a la instalaci ´ on. Un plano se de-
fine mediante tres funciones de subpunto. La posici ´ on del sistema de coordenadas
del plano es la misma que la posici ´ on del primer subpunto. El eje z es el normal
del plano, y el eje y se dirige desde el primer punto hacia el segundo. La direcci ´ on
positiva del eje z se establece de modo que el ´ a ngulo entre el eje z del plano y el eje
z del primer punto sea inferior a los 180 grados.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965) II-35 CB3