Encendido Y Apagado De La Caja De Control; Encendido Y Apagado Del Brazo Rob ´ Otico; Inicio R´ A Pido - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

Puede consultar las instrucciones detalladas de instalaci ´ on en Manual de instala-
ci ´ on del hardware. Tenga en cuenta que es necesario realizar una evaluaci ´ on de
riesgos antes de utilizar el brazo rob ´ otico para ejecutar cualquier trabajo.

10.1.2 Encendido y apagado de la caja de control

La caja de control se enciende pulsando el bot ´ on de encendido de la parte delantera
del panel con la pantalla t´ a ctil. Este panel se suele llamar consola port´ a til. Cuando
se enciende la caja de control, aparece texto del sistema operativo subyacente en
la pantalla t´ a ctil. Al minuto aproximadamente, aparecer´ a n algunos botones en la
pantalla y un mensaje emergente guiar´ a al usuario hasta la pantalla de inicializa-
ci ´ on (ver 10.4).
Para apagar la caja de control, pulse el bot ´ on verde de alimentaci ´ on de la pantalla,
o utilice el bot ´ on Apagar de la pantalla de bienvenida (ver 10.3).
10.1.3 Encendido y apagado del brazo rob ´ otico
El brazo rob ´ otico puede encenderse si la caja de control est´ a encendida y no se ha
activado ning ´ un bot ´ on de parada de emergencia. El brazo rob ´ otico se enciende en
la pantalla de inicializaci ´ on (ver 10.4) tocando el bot ´ on Encender de esa pantalla
y, a continuaci ´ on, pulsando Iniciar. Cuando se inicia un robot, emite un sonido
y se mueve un poco mientras libera los frenos.
El brazo rob ´ otico puede apagarse tocando el bot ´ on Apagar de la pantalla de ini-
cializaci ´ on. El brazo rob ´ otico tambi´ e n se apaga autom´ a ticamente cuando se apaga
la caja de control.
10.1.4 Inicio r ´ apido
Para iniciar r´ a pidamente el robot despu´ e s de instalarlo, siga estos pasos:
1. Pulse el bot ´ on de parada de emergencia de la parte frontal de la consola port´ a til.
2. Pulse el bot ´ on de encendido de la consola port´ a til.
3. Espere un minuto hasta que el sistema se inicie y muestre texto en la pantalla
4. Cuando el sistema est´ e listo, aparecer´ a un mensaje emergente en la pantalla
CB3
ADVERTENCIA:
Peligro de ca´ ı da. Si el robot no se coloca de forma segura sobre una
superficie resistente, el robot puede caer y provocar lesiones.
ADVERTENCIA:
Si se apaga desenchufando el cable el´ e ctrico de la toma de corrien-
te, el sistema de archivos del robot podr´ ı a corromperse, lo que, a
su vez, podr´ ı a provocar un mal funcionamiento del robot.
t´ a ctil.
t´ a ctil, en el que se indicar´ a que debe inicializarse el robot.
II-4
10.1 Inicio
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)