Ficha Variables - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

Los comandos pueden moverse/clonarse/eliminarse con los botones del grupo
Editar. Si un comando tiene subcomandos (lo que se indica con un tri´ a ngulo), tam-
bi´ e n se mueven/clonan/eliminan todos los subcomandos.
No todos los comandos son aptos para todos los lugares de un programa. Los
Puntos de paso deben estar bajo un comando Mover (aunque no necesariamen-
te justo debajo). Los comandos ElseIf y Else deben estar despu´ e s de un If. En
general, mover los comandos ElseIf puede resultar confuso. Deben asignarse va-
riables a los valores antes de usarse.

13.30 Ficha Variables

La ficha Variables muestra los valores activos de las variables en el programa que
est´ a ejecut´ a ndose y mantiene una lista de variables y valores entre ejecuciones del
programa. Aparece solo cuando tiene informaci ´ on que mostrar. Las variables se
ordenan alfab´ e ticamente por sus nombres. Los nombres de las variables de esta
pantalla presentan como m´ a ximo 50 caracteres, y sus valores, 500 como mucho.
CB3 II-76
13.30 Ficha Variables
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)