Ethernet; Conexi ´ On A La Red De Suministro - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

4.5 Ethernet

4.5 Ethernet
En la parte inferior de la caja de control hay una conexi ´ on Ethernet (ver ilustraci ´ on
a continuaci ´ on).
La interfaz Ethernet puede utilizarse para lo siguiente:
Las especificaciones el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
4.6 Conexi ´ on a la red de suministro
Este cable sale de la caja del controlador y tiene en su extremo un enchufe IEC
est´ a ndar. Conecte el enchufe IEC a una toma de corriente o cable de alimentaci ´ on
espec´ ı fico de su pa´ ı s.
Para activar el robot, la caja de control debe estar conectada a la red el´ e ctrica. Esto
debe hacerse a trav´ e s del enchufe IEC C20 est´ a ndar situado en la parte inferior de
la caja de control con el correspondiente cable IEC C19 (ver ilustraci ´ on a continua-
ci ´ on).
La red el´ e ctrica deber´ a contar, como m´ ı nimo, con lo siguiente:
Se recomienda instalar un interruptor principal para apagar todo el equipo de la
aplicaci ´ on rob ´ otica, de modo que resulte sencillo aplicar el procedimiento de blo-
queo y etiquetado al realizar una reparaci ´ on.
Las especificaciones el´ e ctricas se indican en la tabla que aparece a continuaci ´ on.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
M ´ odulos de expansi ´ on de E/S MODBUS. M´ a s informaci ´ on en la parte II.
Control y acceso remoto.
Par´ a metro
Velocidad de comunicaci ´ on
Conexi ´ on a tierra.
Fusible principal.
Dispositivo para corriente residual.
M´ ı n. T´ ı p.
10 -
I-33
M´ a x. Unidad
100 Mb/s
UR10/CB3