Instalaci ´ On Config. E/S - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

12.8 Instalaci ´ on Config. E/S
rob ´ otico se monta en el techo, se monta en la pared o se monta en ´ a ngulo, esto debe
ajustarse utilizando los pulsadores. Los botones del lado derecho de la pantalla
sirven para configurar el ´ a ngulo de montaje del brazo rob ´ otico. Los tres botones de
la parte superior derecha configuran el ´ a ngulo para techo (180 ), pared (90 ) o suelo
(0 ). Los botones Inclinar pueden usarse para establecer un ´ a ngulo arbitrario.
Los botones de la parte inferior de la pantalla sirven para girar el montaje del brazo
rob ´ otico con el objetivo de que coincida con el montaje real.
12.8 Instalaci ´ on
A las se ˜ nales de entrada y salida se les pueden dar nombres, con lo cual a lo mejor es
m´ a s f´ a cil recordar la funci ´ on de una se ˜ nal al trabajar con el robot. Haga clic en una
E/S para seleccionarla y use el teclado en pantalla para ponerle nombre. Tambi´ e n
es posible no darle nombre si se dejan solo caracteres en blanco.
Al seleccionarse una salida, se habilitan algunas opciones. Se puede usar la casi-
lla para fijar un valor predeterminado en bajo o alto. Esto significa que la salida
se fijar´ a en este valor cuando no haya un programa funcionando. Si la casilla no
est´ a marcada, la salida conservar´ a su estado actual una vez finalizado un progra-
ma. Tambi´ e n es posible especificar si una salida puede ser controlada en la ficha
E/S (ya sea por programadores, o tanto por operadores como programadores) o si
solo los programas del robot pueden alterar el valor de salida.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
ADVERTENCIA:
Aseg ´ urese de utilizar los ajustes de instalaci ´ on correctos. Guarde y
cargue los archivos de instalaci ´ on junto con el programa.
Config. E/S
II-27 CB3