Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 28

3.2 Montaje
40,2
90
A-A
A
A
Figura 3.2: Brida de salida de la herramienta, ISO 9409-1-50-4-M6. Aqu´ ı es donde se monta la herramien-
ta, en la punta del robot. Todas las medidas est´ a n en mm.
Versi ´ on 3.0
UR10/CB3 I-16 (rev. 15965)