Comando: Evento - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.21 Comando: Evento

13.21 Comando: Evento
Un evento puede servir para supervisar una se ˜ nal de entrada, realizar alguna ac-
ci ´ on o ajustar una variable cuando dicha se ˜ nal de entrada se vuelva alta. Por ejem-
plo, si una se ˜ nal se vuelve alta, el programa de eventos puede esperar 100 ms y
luego volver a bajarla. Esto puede simplificar mucho el c ´ odigo del programa prin-
cipal en el caso de que una m´ a quina externa se active en un flanco ascendente en
vez de en un nivel de entrada alto.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965) II-63 CB3