Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 119

12.16 Ficha Ejecutar
resultar ´ util en combinaci ´ on con la protecci ´ on con contrase ˜ na de la parte de progra-
maci ´ on de PolyScope (v´ e ase 14.3), para convertir el robot en una herramienta que
funcione exclusivamente con programas ya preparados.
Adem´ a s, en esta ficha puede cargarse e iniciarse autom´ a ticamente un programa
predeterminado basado en una transici ´ on del flanco de entrada externa (ver 12.13).
La combinaci ´ on de carga e inicio autom´ a ticos de un programa predeterminado con
la inicializaci ´ on autom´ a tica al arrancar puede utilizarse, por ejemplo, para integrar
el brazo rob ´ otico en otra maquinaria.
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965) II-41 CB3