Sincronizaci ´ On De Seguridad Y Errores - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

15.2 Sincronizaci ´ on de seguridad y errores
15.2 Sincronizaci ´ on de seguridad y errores
El estado de la configuraci ´ on de seguridad aplicada, en comparaci ´ on con la instala-
ci ´ on del robot que ha cargado la IGU, se representa mediante el icono de protecci ´ on
situado junto al texto Seguridad en la parte izquierda de la pantalla. Estos iconos
son un indicador r´ a pido del estado actual. Se definen a continuaci ´ on:
Al editar la configuraci ´ on de seguridad, el icono de protecci ´ on le indicar´ a si se ha
aplicado o no la configuraci ´ on actual.
Si alguno de los campos de texto de la ficha Seguridad contiene una entrada no
v´ a lida, la configuraci ´ on de seguridad se encontrar´ a en estado de error. Esto se indi-
ca de varias formas:
Cuando existan errores y se intente salir de la ficha Instalaci´ o n, aparecer´ a un
cuadro de di´ a logo con las siguientes opciones:
1. Resolver el (los) problema(s) y eliminar todos los errores. Esto se ver´ a cuando
2. Volver a la configuraci ´ on de seguridad aplicada anteriormente. Esto descar-
Si no existen errores y se intenta salir, aparecer´ a un cuadro de di´ a logo diferente con
las siguientes opciones:
1. Aplicar cambios y reiniciar el sistema. Esto aplicar´ a al sistema las modificacio-
2. Volver a la configuraci ´ on de seguridad aplicada anteriormente. Esto descar-
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
Configuraci´ o n sincronizada: Muestra que la instalaci ´ on de la IGU es id´ e ntica a la
configuraci ´ on de seguridad aplicada actualmente. No se ha realizado ning ´ un
cambio.
Configuraci´ o n alterada: Muestra que la instalaci ´ on de la IGU es diferente de la
configuraci ´ on de seguridad aplicada actualmente.
Aparece un icono rojo de error junto al texto Seguridad en la parte izquierda
de la pantalla.
La(s) subficha(s) con errores se marca con un icono rojo de error en la parte
superior.
Los campos de texto que contengan errores se marcan con fondo rojo.
el icono rojo de error ya no aparezca junto al texto Seguridad en la parte
izquierda de la pantalla.
tar´ a todos los cambios y le permitir´ a continuar hasta el destino deseado.
nes de la configuraci ´ on de seguridad y lo reiniciar´ a . Nota: Esto no implica que
se hayan guardado los cambios; si apaga el robot en este momento, perder´ a to-
dos los cambios realizados en la instalaci ´ on del robot, incluida la configuraci ´ on
de seguridad.
tar´ a todos los cambios y le permitir´ a continuar hasta el destino deseado.
II-87 CB3