Motovario M Serie Manual De Instrucciones página 27

rendimiento
momento de inercia
tiempo de aceleración
tiempo de frenado
relación entre la potencia mecánica suministrada y la potencia eléctrica absorbida
h = P / P
h conocido el rendimiento de la máquina, la potencia suministrada al árbol se puede calcular según las fórmulas:
motor asincrónico trifásico
motor asincrónico monofásico
Producto entre la masa rotativa m [kg] y el cuadrado del radio equivalente de rotación r [m]: J = mr
En el sistema práctico se usa el PD
J [kg·m ]
2
ende: PD = 4J
2
[kgp·m2] [kg·m2]
Hay que tener en cuenta que el peso en el sistema práctico corresponde (en valor numérico) a la masa en el sistema S.I.
Al calcular los tiempos de aceleración y frenado, hay que sumar al momento de inercia del motor J
conectada J , para obtener el momento de inercia total: J
ext
y análogamente: PD
2
t
Además, al par desarrollado por el motor M
tente Mr, para así obtener, en primera aproximación:
en fase de aceleración, el par acelerante: M
en fase de frenado, el par frenante: M
En primera aproximación, se puede utilizar para M
logo; un cálculo más preciso, conocida la curva de carga, se puede obtener ejecutando la integral desde 0 a la velocidad
nominal.
El tiempo de aceleración, para una variación de velocidad Dw (o Dn), vale:
en el sistema S.I.
en el sistema práctico
t [s]
Las mismas fórmulas valen para el tiempo de frenado, sustituyendo M
a
t [s]
resultan negativas.
f
Si las cargas exteriores se conectan mediante reductores o multiplicadores de velocidad, los momentos de inercia deben
llevarse al eje del motor multiplicándolos por el cuadrado de la relación entre la velocidad n
del motor:
J (n /n ) y análogamente para el PD2.
2
ext c m
Para llevar al eje del motor la inercia debida a una carga de masa M arrastrada en movimiento lineal por el motor, hay
que conocer la relación entre la velocidad lineal v y la velocidad correspondiente n (o w) del motor; el momento de inercia
correspondiente resultará:
en el sistema S.I.
en el sistema práctico
donde P representa el peso de la parte en movimiento.
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h% = P / P
a a
P = √3V I
hcosw
[W] [V] V[A]
P = E I
hcosw
[W] [V] E[A]
producto del peso [kgp] por el cuadrado del diámetro equivalente de rotación D [m]; por
2
= J
t
= PD + PD
2 2
m txt
, que puede ser acelerante o frenante, hay que sustraer o sumar el par resis-
m
= M - M
a m r
= M + M
f m r
el valor del par de arranque del motor, indicado en las tablas del catá-
m
t = [J / M ]·Dw [kg·m ]
2
a t a
t = [2.67 PD / M ]·Dn·10 [kgp·m
2 -3
a t a
J = M (v /w )
ext [kg] [m/s] m[rad/s]
PD = 365 P (v /nm
2
[kgp] [m/s]
·100
2
el momento de la carga
m
+ J
m ext
]
2
con M y teniendo en cuenta que la misma M
a f
de la carga y la velocidad n
c
2
)
2
[rpm]
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M
y Dn
a
m
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